抚顺寄存柜递送驱动还包括一号支架和二号支架，一号支架沿垂直方向延伸，二号支架沿水平方向延伸，递送机构通过水平驱动机构与二号支架传动连接，控制装置可以控制水平驱动机构驱动递送机构沿二号支架水平移动，二号支架通过垂直驱动机构与一号支架传动连接，控制装置可以控制垂直驱动机构驱动二号支架沿一号支架垂直移动。
输送机构还包括第三支架和第四支架，第三支架沿水平方向延伸，第四支架沿垂直方向延伸，输送机构通过垂直驱动机构与第四支架传动连接，控制装置可控制垂直驱动机构的输送机构沿第四支架垂直移动，第四支架通过水平驱动机构与第三支架传动连接，控制装置可控制水平驱动机构的输送机构沿第四支架水平移动。
控制装置也用于按照以下步骤控制递送单元的取出:f)控制递送单元驱动递送单元移动到与格口对应的二号位置，其中递送单元位于二号位置时，支撑部与一号支撑部和二号支撑部之间的间隔对应，支撑部的上表面低于一号支撑部和二号支撑部的上表面g)控制支撑部驱动支撑部从缩回位置切换到伸出位置h)控制递送驱动机构驱动递送单元向上移动二号预设距离，使支撑部的上表面高于一号支撑部和二号支撑部的上表面i)控制支撑部驱动机构驱动支撑部从伸出位置切换到缩回位置j)控制递送驱动机构驱动递送单元移动到存取口。
抚顺寄存柜控制装置可以控制送货驱动器驱动送货组件移动到接收口接收物品。送货组件接收物品时，支撑部位于缩回位置，控制装置还可以控制送货驱动器驱动接收物品的送货组件移动到格口对应的一号位置，然后控制支撑部驱动器驱动支撑部位从缩回位置切换到伸出位置，然后控制送货驱动器驱动送货组件向下移动一号预设距离。在送货组件向下移动的过程中，支撑部位从一号支撑部位和二号支撑部位向下穿过，放置在支撑部位的物品由一号支撑部位和二号支撑部位承接。这样，在存放物品时，控制装置可以控制送货驱动器驱动送货组件从上向下移动，将支撑部位上支撑的物放在二号支撑部位。
