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铁岭寄存柜厂家
  • 发布日期:2021-04-07      浏览次数:561
    • 铁岭寄存柜包括机柜、设置在机柜表面的接入口、设置在机柜内部的接入口和配送装置的配送装置用于在接入口和接入口之间配送物品的接入口的内部间隔设置有一号支撑件和二号支撑件,配送装置包括配送组件和驱动配送组件移动的配送驱动机构的配送组件包括基础、支撑部和驱动支撑部沿水平方向移动的支撑部驱动机构,支撑部有伸出基础的伸出位置和缩回基础的缩回位置的智能储物柜还包括控制装置,配送驱动机构、支撑部驱动机构与控制装置电连接

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      它还包括存储器、存储器和控制装置之间的电连接。存储器用于预存网格的初始位置,控制装置用于获取网格的初始位置,然后根据网格的初始位置计算网格对应的一号位置,其中一号位置在初始位置的上方。

      传送单元设有传感器,格口设有与传感器配合的检测单元,控制单元与传感器电连接,控制单元用于接收传感器检测到检测单元时输出的检测信号,以确定格口的初始位置,并将格口的初始位置存储在存储器中。

      运输驱动器包括用于驱动递送器沿垂直方向移动的垂直驱动器,控制器与垂直驱动器电连接,控制器用于控制垂直驱动器驱动递送器沿垂直方向移动;当递送器位于一号位置,支撑器位于伸出位置时,控制器控制垂直驱动器驱动递送器向下移动一号预设距离,使递送器的上表面低于一号支撑器和二号支撑器的上表面。

      递送驱动器也包括水平驱动器,水平驱动器与控制装置电连接,控制装置用于控制水平驱动器驱动递送器沿水平方向移动。

      铁岭寄存柜控制装置用于在运输驱动器驱动运输组件移动过程中记录运输组件的当前位置;当控制运输驱动器驱动运输组件移动到目标位置时,控制装置首先计算运输组件从当前位置移动到目标位置的水平移动距离和垂直移动距离,然后控制垂直驱动器驱动运输组件沿垂直方向移动垂直移动距离,控制水平驱动器驱动运输组件沿水平方向移动水平移动距离,使运输组件移动到目标位置,其中目标位置是存取口位置或格口对应的一号位置。

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